Antananarivo (Frans: Tananarive) is de hoofdstad van de gelijknamige provincie en ook de hoofdstad van Madagaskar. De korte naam van de stad is "Tana". Zij telt 1.403.449 inwoners (per 2001).
Voor meer informatie zie ook onder de kaart
Antananarivo werd rond 1625 door koning Andrianjaka gesticht. De stad heeft de naam, die "stad van duizend mensen" betekent, vanwege het aantal soldaten dat de stad moest bewaken.
In 1894 werd het koninkrijk Madagaskar een Franse kolonie. De kolonisten besloten de hoofdstad Antananarivo Tananarive te dopen, naar de Malagassische gewoonte om de eerste en laatste lettergreep van plaatsnamen niet uit te spreken. Tot 1960, het jaar waarin Madagaskar zijn onafhankelijk verkreeg van Frankrijk was de officiële schrijfwijze dan ook Tananarive. Daarna werd de oude schrijfwijze weer in ere hersteld.
Antananarivo ligt op 1400 meter hoogte op een door bergen afgezet plateau.
Hoewel Antananarivo in de tropen ligt, is de gemiddelde dagtemperatuur door de hoge ligging 15 graden in de winter en 22 graden in de zomer.